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isométrie composée, dans l'espace euclidien orienté, d'une rotation d'axe orienté et d'angle déterminé et d'une translation dont le vecteur est un vecteur directeur de l'axe.
Mouvement hélicoïdal,
mouvement d'un solide dont toutes les positions peuvent se déduire de l'une d'elles par des isométries hélicoïdales de même axe.